3D Computer Vision

Prof. Eddy Ilg

Timetable

Title Type Location Serial Start End All Day
Introduction Lecture Lecture Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 27.10.23 27.10.23 No 
Lecture 1: Acquisition Devices Lecture Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 1 30.10.23 30.10.23 No 
Tutorial: Introduction to Compute Environment Tutorial Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 2 03.11.23 03.11.23 No 
Lecture 2: Feature Extraction and Matching Lecture Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 1 06.11.23 06.11.23 No 
Lecture Overflow and Excercise 1 Introduction Lecture Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 10.11.23 10.11.23 No 
Lecture 3: Projective Geometry and Image Formation, Part 1 Lecture Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 1 20.11.23 20.11.23 No 
Lecture 4: Projective Geometry and Image Formation, Part 2 Lecture Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 1 24.11.23 24.11.23 No 
Exercise 1 Discussion: Feature Matching Tutorial Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 2 04.12.23 04.12.23 No 
Lecture 4: Camera Calibration and Triangulation Lecture Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 1 08.12.23 08.12.23 No 
Exercise 2 Discussion: Projective Geometry, Part 1 Tutorial Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 2 11.12.23 11.12.23 No 
Lecture 6: Disparity and Depth Estimation Lecture 15.12.23 15.12.23 No 
Assignment 3 Discussion - Calibration Tutorial 18.12.23 18.12.23 No 
Lecture 6: Disparity and Depth Estimation Lecture Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 1 18.12.23 18.12.23 No 
Lecture 5: Stereo Matching Lecture Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 1 22.12.23 22.12.23 No 
Lecture 7: Optical Flow and Scene Flow Estimation Methods Lecture 08.01.24 08.01.24 No 
Assignment 4 Discussion: Semi-Global Matching Tutorial Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 2 12.01.24 12.01.24 No 
Lecture 8: 3D Representations Lecture 15.01.24 15.01.24 No 
Lecture 9: Rigid 3D Reconstruction: SfM, COLMAP, KinectFusion, Sphere Tracing and Implicit Rep. Lecture Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 1 19.01.24 19.01.24 No 
Lecture 10: Rigid 3D Reconstruction: Volumetric Representations Lecture Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 1 22.01.24 22.01.24 No 
Assignment 5 Discussion: Optical Flow Estimation Tutorial Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 2 26.01.24 26.01.24 No 
Lecture 11: Visual Localization Lecture Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 1 29.01.24 29.01.24 No 
Lecture 12: Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) and Autonomous Driving Lecture Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 1 02.02.24 02.02.24 No 
Lecture 13: Non-Rigid 3D Reconstruction Lecture Gebäude E1 3 - Hörsaal I (0.01.1) 1 05.02.24 05.02.24 No 
Project Presentations Lecture TBD 18.03.24 18.03.24 No 
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